Mnogobrojni vrhovi, a pogotovo najviši, Tornik i Čigota, predstavljaju idealna mesta za planinarenje. Za ljubitelje planinarenja, na 9 km od turističkog centra Zlatibora, na nadmorskoj visini od 1110-1490 m, nalazi se planinski vrh Tornik. Takođe, tu je i prelepi divlji vrh Čigota, na nadmorskoj visini od 1422 m, kao i mnogi drugi manji vrhovi. Tereni, kroz koje vode obeležene staze i vidikovci na vrhovima sa kojih se pružaju široke vizure kilometrima naokolo, su razlozi zbog kojih treba doći i planinariti na ovoj planini. Planinarenje zlatiborskim vrhovima predstavlja pravi praznik ne samo za Vaše oči, nego i za Vaša pluća.